1、极数、槽数较多
当采用传统的异步感应电机和永磁同步电机实现低速大转矩传动时,电机的极对数很多,对应的定子槽数也会很多。较多的极、槽数使电机结构复杂,定子冲片的齿、槽细长,不仅会导致机械强度降低,还将增大定子冲片的加工难度。另外,为在定子冲片上开足够多的定子槽,需要增大定子外径。
2、电机外径、体积大
低速电机的机械损耗低,,输出转矩与体积之比即转矩密度和转速变化无关。相比于功率密度,转矩密度更加严谨准确地反映电机单位体积的输出能力。因此,国内外..学者通常选取转矩密度作为低速大转矩直驱电机的关键性能指标,也有一些文献在限定相同转速的前提下,会采用功率密度的提法。如何提高转矩密度,进一步减小体积,是促进低速大转矩直驱电机推广应用的关键。